Robots móviles autónomos (AMR)
Vehículos inteligentes que navegan por el depósito con absoluta autonomía para automatizar y flexibilizar el transporte interno de mercaderías.
El producto
Máxima flexibilidad para la automatización del flujo de cargas
Los robots móviles autónomos (AMR) son vehículos diseñados para transportar cargas entre dos puntos con total independencia. Navegan libremente por el depósito a partir de rutas dinámicas generadas por un software inteligente que optimiza sus movimientos y asigna la trayectoria perfecta para cada tarea. Gracias al uso de sensores y escáneres de última generación, son capaces de identificar y esquivar obstáculos y de operar con seguridad en entornos colaborativos junto a personas y otras máquinas.
Los AMR de Mecalux son dispositivos altamente versátiles que se integran con facilidad en todo tipo de depósitos, ya que no exigen modificaciones en la infraestructura existente. Los diferentes modelos de la serie configuran un conjunto polivalente que cubre la manipulación de una amplia variedad de cargas, desde cajas, bandejas y paquetes hasta estanterías y pallets. Su utilización contribuye a dinamizar y flexibilizar el flujo interno de mercaderías en múltiples operaciones de intralogística, potenciando la productividad y la eficiencia del depósito.
Ventajas de los AMR
- Autónomos: navegan libremente, orientándose a partir de mapas virtuales de su ámbito operativo y no están sujetos a trayectos predefinidos ni a circuitos de navegación cerrados y perimetrados.
- Inteligentes: sus movimientos se ajustan a cada tarea y siguen las rutas generadas por un software de navegación integrado en cada robot que calcula el recorrido más eficiente. Detectan y evitan todo tipo de obstáculos, fijos o en movimiento, reajustando su recorrido en tiempo real.
- Flexibles: se adecuan perfectamente al layout del depósito y no es necesario realizar modificaciones estructurales. Su puesta en funcionamiento es fácil y rápida.
- Escalables: la flota puede expandirse fácilmente con la introducción de nuevos robots para ajustarse al crecimiento operacional de la empresa o a picos de demanda estacionales.
- Eficientes: un software de gestión de flotas monitoriza el tráfico de robots y anticipa sus trayectorias para asignar cada tarea al AMR idóneo.
- Precisos: ejecutan sus tareas con absoluta precisión, lo que contribuye a reducir significativamente los errores y potenciar la eficiencia del depósito.
- Seguros: operan de modo seguro en entornos de gran complejidad que involucran personas, mercaderías, sistemas de almacenamiento y otras máquinas. Una serie de sensores y escáneres anticolisión sumamente precisos confieren estabilidad y fiabilidad a todos sus movimientos.
- Proveedor integral: los AMR de Mecalux cuentan con el respaldo de una empresa líder en el sector de las soluciones de intralogística, con amplia experiencia global en el desarrollo y la implementación de sistemas de almacenamiento automáticos y herramientas de software para la gestión de depósitos.
Aplicaciones de los robots móviles autónomos
La solución robótica diseñada para optimizar múltiples operativas de intralogística
Los AMR dotan de mayor agilidad y eficiencia al transporte interno de mercaderías en depósitos y centros de distribución. Su incorporación automatiza distintos procesos logísticos en empresas de numerosos sectores.
Picking person-to-goods
Los robots AMR simplifican la preparación de pedidos en depósitos que operan bajo la modalidad “persona a producto”. Actúan colaborativamente, guiando al operario en la ejecución de sus tareas, a la vez que agilizan sus recorridos y le liberan de ciertos esfuerzos físicos, como el uso de carros de picking.
Picking goods-to-person
Los AMR se adecuan a estrategias de preparación de pedidos “producto a persona” al automatizar el transporte de mercaderías desde la zona de almacenamiento hasta los puestos de picking. Disminuyen significativamente los desplazamientos de operarios por el depósito y potencian la productividad.
Flujo de pallets
Los AMR se utilizan para el transporte interno de cargas paletizadas, reemplazando o complementando soluciones tradicionales como los autoelevadores, los transportadores o las electrovías. Confieren al depósito mayor flexibilidad y refuerzan la seguridad al limitar la circulación de equipos de manutención de conducción manual.
Despacho de pedidos
Los robots móviles autónomos dinamizan el tránsito interno de pedidos preparados al conectar puestos de picking, consolidación o empaquetado con el área de despachos.
Abastecimiento a producción
La versatilidad de la serie de los AMR de Mecalux, que incluye modelos para el movimiento de cargas ligeras y pesadas, los convierte en una solución idónea para automatizar la provisión de piezas, componentes y materias primas a puestos de trabajo y montaje en líneas de producción de distintos tipos de industrias.
Modelos de robots móviles autónomos
Un AMR perfecto para cada tipo de carga y tarea
La serie de robots móviles autónomos de Mecalux abarca un conjunto de modelos que se adecuan a diferentes exigencias del transporte intralogístico. Gracias a esta versatilidad, la gama cubre un amplio rango de cargas que oscila entre 100 y 1.500 kg.
AMR 100 Box
Vehículo compacto que automatiza el movimiento interno de mercaderías ligeras en diferentes operativas de intralogística. Es ideal para el traslado de cajas, bandejas y paquetes y está equipado con un transportador superior totalmente configurable que le otorga gran versatilidad para la transferencia de cargas.
Movimientos: circulación autónoma
AMR 100 Multi-Box
Dispositivo que se integra perfectamente en diversos escenarios de picking colaborativo, abasteciendo estaciones de preparación de pedidos o acompañando al operario a través de la modalidad de seguimiento. Su mástil polivalente se adecua al transporte de varios tipos de contenedores (cajas, gavetas, bandejas, etc.).
Movimientos: circulación autónoma
AMR 600 Rack
Innovador vehículo de gran versatilidad funcional capaz de ejecutar tres tipos de movimientos: circulación autónoma y elevación y rotación de cargas. Ha sido específicamente desarrollado para el transporte de estanterías de picking y su uso favorece la adopción de estrategias de picking shelf-to-person.
Movimientos: circulación autónoma y elevación y rotación de cargas
AMR 1500 Pallet Conveyor
Plataforma de gran capacidad de carga diseñada para el movimiento seguro y controlado de pallets por el interior del depósito. Se adecua a distintas operativas, como el abastecimiento de sistemas de almacenamiento automático o zonas de despachos y está equipado con un transportador superior para la transferencia de cargas.
Movimientos: circulación autónoma
AMR 1500 Pallet Lifter
Dispositivo robusto concebido para el transporte autónomo de cargas paletizadas en todo tipo de depósitos. Ejecuta la transferencia de pallets a través de una plataforma de elevación incluida en la superficie superior del robot. Puede agarrar y entregar pallets desde y hacia plataformas fijas o transportadores específicamente diseñados para este tipo de transferencia.
Movimientos: circulación autónoma y elevación de cargas
Componentes del robot móvil autónomo
Los AMR de Mecalux son robots de transporte que flexibilizan al máximo los flujos logísticos del depósito. Gracias a una serie de herramientas tecnológicas avanzadas, se adaptan fácil y rápidamente a todo tipo de entornos y trabajan con seguridad y eficiencia en contextos de complejidad operativa.
Los robots móviles autónomos son vehículos robustos capaces de desplazarse con estabilidad y fluidez. Su diseño compacto y su versatilidad de movimientos facilitan su circulación en diferentes contextos, desde espacios diáfanos hasta pasillos angostos o ambientes transitados por personas y máquinas.
Una serie de dispositivos de última generación permiten al AMR posicionarse con exactitud y mapear su entorno con gran precisión para circular con independencia. Asimismo, configuran un sofisticado sistema anticolisión orientado a la identificación de obstáculos de diferentes formas y dimensiones, fijos o en movimiento.
El funcionamiento de los AMR de Mecalux se basa en softwares avanzados que emplean algoritmos inteligentes para monitorizar el tráfico de los robots, distribuir las órdenes de trabajo y crear rutas que se ajustan a las tareas a desempeñar.
Ruedas
Cada vehículo está equipado con dos ruedas motrices, localizadas en el centro, y con cuatro ruedas libres, ubicadas en los vértices. El conjunto confiere estabilidad al movimiento de los AMR y suavidad a los cambios de dirección.
Luces
Los AMR incluyen dos coronas de luces multicolor claramente visibles que indican el estado del robot, el modo de funcionamiento y determinadas maniobras, como los cambios de sentido.
Pantalla
Cada vehículo cuenta con una pantalla dotada de una interfaz de usuario sencilla e intuitiva que permite realizar consultas puntuales sobre el estado del robot y gestionar ciertas labores de mantenimiento.
Batería
Los robots móviles utilizan baterías de litio de alto rendimiento y gran autonomía que posibilitan un funcionamiento ininterrumpido para asegurar la plena disponibilidad de la flota.
Plataforma de elevación
Los modelos AMR 600 y AMR 1500 incorporan una plataforma situada en la superficie superior del vehículo que eleva ligeramente la mercadería manipulada para conseguir una transferencia de cargas controlada y eficaz.
Pulsadores de emergencia
Pulsadores de seguridad localizados en posiciones visibles y de fácil acceso cuya activación detiene por completo el AMR ante situaciones de emergencia.
Escáner LiDAR
Escáner láser que ejecuta una exploración del entorno de altísima fiabilidad para proporcionar un mapeo exacto del ámbito operativo del AMR. Confiere autonomía y seguridad a los movimientos del vehículo al determinar su posicionamiento y detectar obstáculos que puedan interferir su trayectoria.
Sensor de ultrasonidos
Dispositivo de detección empleado para la identificación de objetos dispuestos a nivel de suelo en la trayectoria del AMR. Actúa como complemento del escáner LiDAR para cubrir zonas excluidas de su plano de exploración, reforzando el sistema anticolisión del robot al ampliar el alcance de la detección de obstáculos.
Software de navegación
Integrado en cada robot de la flota, calcula de forma dinámica la mejor ruta para cada tarea, seleccionando el recorrido más eficiente. Igualmente, actúa ante la detección de obstáculos, reajustando la trayectoria del vehículo en tiempo real para garantizar un funcionamiento sin interrupciones.
Software de gestión de flotas
Monitoriza el tráfico de robots y gestiona la asignación de las tareas, distribuyéndolas entre los AMR en función de variables como las trayectorias previstas, la distancia a recorrer o la disponibilidad. Controla los niveles de carga de las baterías de los AMR y organiza ciclos de carga que se adaptan al volumen de trabajo de la flota.
Sistema de gestión de depósitos
Asume el control y la trazabilidad del stock del depósito y genera las órdenes de entrada y salida que transmite al gestor de flotas, que es capaz de comunicarse con diferentes WMS y está optimizado para una integración automática con Easy WMS, el sistema de gestión de depósitos de Mecalux.
Funcionamiento de la flota de robots móviles
Autonomía y flexibilidad para unas operativas totalmente optimizadas
Los AMR se caracterizan por su capacidad para operar de manera completamente autónoma. Son vehículos inteligentes que se adecuan a su entorno para circular con independencia y seguridad y cumplir con las tareas asignadas con máxima eficiencia.
Mapeo y configuración inicial
Durante la implementación del sistema, uno de los AMR recorre el depósito para escanearlo y generar un mapa virtual de su ámbito de trabajo. El mapa obtenido por el robot se configura luego a través de una interfaz sumamente intuitiva para ajustarlo a los requerimientos operativos del depósito (creación de puntos de carga y descarga, señalización de zonas lentas, etc.). Finalmente, el mapa virtual enriquecido se descarga en todos los robots de la flota.
Asignación inteligente de tareas
El gestor de flotas recibe las órdenes de trabajo del sistema de gestión de depósitos y administra las tareas a ejecutar para distribuirlas entre los distintos AMR. Para hacerlo, monitoriza en tiempo real el tráfico y el estado de la flota y aplica herramientas de analítica predictiva para anticipar la trayectoria de los robots y asignar cada tarea al AMR idóneo, en función de variables como su localización, su disponibilidad o la distancia a recorrer.
Navegación autónoma y optimizada
El AMR designado por el gestor de flotas para la ejecución de la tarea recibe la orden correspondiente y se pone en marcha. El software de navegación integrado en el AMR calcula la mejor ruta para completar la tarea, basándose en un mapa virtual del depósito precargado que reúne la información sobre los puntos de carga y descarga y en un mapeo en tiempo real generado por el escáner LiDAR. De este modo, el robot navega con absoluta autonomía y se adapta por completo a su entorno operativo.
Detección de obstáculos y reajuste de rutas
El escáner LiDAR y el sensor de ultrasonidos integrados permiten al AMR identificar con un alto grado de fiabilidad cualquier tipo de obstáculo. Al detectar que una persona u objeto, fijo o en movimiento, interfiere en la ruta prevista, el software de navegación reajusta la trayectoria para esquivar el obstáculo y proseguir el recorrido sin interrupciones.
Recarga de baterías
El software de gestión de flotas interviene también en la monitorización del nivel de carga de las baterías de los AMR y en la organización de los ciclos de carga. Aplica una estrategia de carga de oportunidad con la que gestiona la recarga de baterías según el volumen de trabajo del depósito, aprovechando los períodos de menor actividad para interferir mínimamente y asegurar la disponibilidad permanente de robots.
Catálogos
Robots móviles autónomos (AMR)
Vehículos inteligentes y autónomos que automatizan y dinamizan el transporte interno
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Los robots móviles autónomos ─conocidos también como AMR por las siglas en inglés de autonomous mobile robots─ son vehículos diseñados para moverse y trasladar mercaderías por el depósito con total autonomía. Operan sin intervención humana, a partir de mapas virtuales del entorno, y sus recorridos, generados por un innovador software de navegación, se adecuan a cada tarea y pueden readaptarse en tiempo real para eludir cualquier tipo de obstáculo.
Los vehículos de guiado automático o AGV son, al igual que los AMR, robots de transporte diseñados para automatizar el flujo interno de todo tipo de cargas en depósitos y centros de producción. La principal diferencia entre ambos sistemas reside en la tecnología de navegación que emplean. Los AGV se mueven a partir de rutas preestablecidas mediante diversos sistemas de guiado, como hilos magnéticos empotrados en el suelo o señales láser, que configuran un circuito cerrado. Los AMR, en cambio, navegan con libertad por su entorno de trabajo a partir de rutas dinámicas adaptadas a cada tarea. Los AMR representan la evolución natural de los AGV, puesto que desempeñan las mismas funciones, pero aportan mayor flexibilidad y eficiencia, al tiempo que garantizan una implementación más sencilla y rápida.
La serie de robots móviles autónomos de Mecalux incluye modelos desarrollados para el transporte de cargas ligeras, como el AMR 100 (transportador) y el AMR 100 (mástil), que manipulan principalmente cajas, bandejas y paquetes y ofrecen una capacidad de carga máxima de 100 kg. Asimismo, la gama contempla soluciones para cargas medias y pesadas. El AMR 600, que se utiliza para trasladar racks, soporta hasta 600 kg. Los modelos más robustos de la serie, el AMR 1500 (transportador) y el AMR 1500 (elevación), concebidos para el movimiento de pallets, cargan hasta 1.500 kg.
Sí, los AMR son vehículos seguros. Cada robot móvil está equipado con un sofisticado sistema anticolisión compuesto por sensores, escáneres y cámaras que le permiten identificar obstáculos para eludirlos y proseguir con su trayectoria. Los AMR son capaces de operar con seguridad junto a personas, mercaderías, otras máquinas y la propia instalación.
Los AMR no solo son dispositivos sumamente compactos capaces de adecuarse a todo tipo de depósitos y moverse con libertad e independencia por entornos complejos o espacios reducidos. Son también vehículos de alto rendimiento equipados con baterías que les confieren una gran autonomía operativa, pudiendo cubrir grandes distancias para conectar puntos distantes del depósito.
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