Robot de picking
Sistema de picking robotizado que automatiza por completo la preparación de pedidos para maximizar la eficiencia y la productividad.
El producto
Picking totalmente automático para una preparación de pedidos rápida, precisa e inteligente
El robot de picking es un cobot de pick and place diseñado para automatizar la preparación de pedidos. Se encarga de agarrar productos de una caja de almacenamiento y depositarlos en otra de modo completamente autónomo. Gracias a un innovador software de visión basado en algoritmos de deep learning y a un dispositivo de agarre de gran polivalencia, el robot manipula con absoluta precisión una amplia variedad de artículos de diferentes formas, superficies y dimensiones.
Los robots de picking de Mecalux son idóneos para depósitos que gestionan un elevado volumen de despachos diarios o que afrontan picos de demanda estacionales de alta intensidad. La robotización del picking es la solución definitiva para aumentar la productividad, reducir costos operativos y maximizar la eficiencia en los procesos de preparación de pedidos en empresas de todos los sectores, como los e-commerce o la industria farmacéutica, textil o alimentaria.
Ventajas del picking robotizado
- Alto rendimiento: la velocidad operativa del cobot, que puede alcanzar hasta 1.000 picks/hora, y su capacidad para trabajar ininterrumpidamente 24/7, agilizan de manera significativa la preparación de pedidos y potencian la productividad respecto a otras soluciones de tipo manual.
- Máxima eficiencia: los sistemas de preparación de pedidos basados en el principio goods-to-robot limitan al mínimo la posibilidad de error y liberan a los operarios de tareas repetitivas.
- Gran flexibilidad: el dispositivo de agarre se adapta a las características del producto a manipular, lo que posibilita la gestión de una amplia variedad de artículos de distintas formas, superficies y dimensiones.
- Absoluta precisión: el software de visión calcula e identifica al instante el punto de picking más adecuado para cada producto, de acuerdo con sus características y su disposición en el contenedor.
- Autonomía operativa: gracias a los algoritmos avanzados de IA del software de visión, el robot puede agarrar artículos desconocidos sin requerir entrenamiento previo, lo que asegura una inmediata adaptación al stock del depósito y a cualquier variación en las referencias.
- Integración y adaptabilidad: el robot es compatible con los diferentes sistemas automáticos del depósito, como el miniload o el Sistema Shuttle.
- Seguridad reforzada: el cobot es capaz de detectar cualquier presencia a su alrededor y moderar su velocidad de trabajo para conferir al entorno mayor seguridad.
- Facilidad de uso e implementación: su interfaz de usuario intuitiva y su fácil instalación favorecen una rápida puesta en funcionamiento del sistema.
Aplicaciones del robot de picking
Optimización de las operativas de picking para empresas de todos los sectores
La versatilidad del robot, que puede identificar, agarrar y depositar una amplia gama de artículos, favorece su adecuación a diversas exigencias. Es una solución óptima para dinamizar la preparación de pedidos en escenarios de alta rotación de producto o picos de demanda estacionales.
Depósitos con picking intensivo de múltiples referencias
Los robots de picking son perfectos para depósitos que gestionan un gran número de referencias de pequeñas dimensiones con un alto volumen diario de despachos.
Depósitos e-commerce
La robotización del picking es la respuesta idónea para algunos de los principales retos de las empresas del sector e-commerce, como la gestión de envíos rápidos o la eliminación de errores en la preparación de pedidos.
Depósitos del sector cosmético y farmacéutico
El robot manipula con total fiabilidad artículos de diversas formas y dimensiones, lo que le confiere una flexibilidad esencial en las industrias cosmética y farmacéutica, en las que suelen manipularse productos frágiles o de alto valor.
Depósitos del sector alimentario
La automatización del picking potencia la efectividad de la preparación de pedidos para supermercados y otras empresas de distribución de alimentos ante el auge de la venta online.
Depósitos del sector textil
La utilización de robots de picking dinamiza las operativas en depósitos de empresas del sector de la moda, ya que son capaces de manipular prendas embolsadas.
Cómo funciona un robot de picking
Operativa fluida para una preparación de pedidos continua y sin errores
La precisión y eficiencia del software de visión SIMATIC Robot Pick AI de Siemens, así como la versatilidad del brazo robótico y su dispositivo de agarre, garantizan un funcionamiento de máxima fiabilidad.
Llegada de las cajas
El sistema de gestión de depósitos (WMS) envía a la estación de picking en la que opera el robot una caja con referencias y una o varias cajas vacías para la preparación de pedidos. Las cajas llegan a la estación mediante circuitos de transportadores. El WMS también indica al robot qué tipo de agarre deberá utilizar para esa referencia.
Identificación del producto
La cámara del sistema de visión toma una fotografía del interior de la caja que contiene las referencias. Luego, el software de visión analiza la fotografía obtenida para identificar la silueta del producto seleccionado y determinar el mejor modo de hacerlo.
Agarre y almacenamiento del producto
A partir de los datos proporcionados por el software de visión de Siemens, el brazo robótico agarra el producto seleccionado y se mueve hasta la caja de pedido correspondiente para depositarlo.
Pedido preparado
Una vez completado el picking, la caja de pedido se traslada mediante transportadores a otra zona del depósito (consolidación, despacho, etc.).
Componentes del sistema de picking robotizado
El innovador robot de preparación de pedidos de Mecalux es una solución tecnológica de vanguardia compuesta por un software de visión basado en algoritmos de deep learning, un brazo robótico de alto rendimiento y un polivalente dispositivo de agarre de máxima precisión.
Este sistema es el responsable de obtener una imagen de la caja con las referencias y procesarla mediante un software de inteligencia artificial. Así se define el producto a agarrar y el modo más rápido y efectivo de hacerlo.
El brazo robótico y el dispositivo de agarre conforman la unidad que manipula el producto para realizar las operaciones de extracción y almacenamiento.
La estación de picking robotizada incluye dispositivos de seguridad que favorecen el trabajo colaborativo que caracteriza a esta solución y aseguran una manipulación de producto libre de riesgos.
Cámara
Cámara de alta resolución montada encima de la ubicación que ocupa la caja con referencias. Esta toma una imagen 2D en color que se complementa con una nube de puntos 3D del interior de la caja.
Software de visión
El software de visión SIMATIC Robot Pick AI (Siemens) procesa la imagen capturada por la cámara y decide con un altísimo grado de exactitud el punto de picking óptimo y la mejor orientación para el dispositivo de agarre. Es capaz de identificar cualquier producto sin requerir entrenamiento previo a través de modelizaciones CAD.
Brazo
Brazo robótico compacto de alto rendimiento en cuyo extremo se integra el dispositivo de agarre. Ofrece una gran eficiencia operativa y un largo alcance de hasta 1.300 mm.
Dispositivo de agarre
Garra de vacío versátil y ligera que se adapta a artículos de distintas formas, superficies, pesos y dimensiones. Garantiza una perfecta sujeción del producto, así como una delicada manipulación, que previene cualquier tipo de daño durante las operaciones de extracción y almacenamiento.
Rotoscan
Escáner láser que permite detectar la presencia de un operario en el área de operación del robot y activar el modo de trabajo reducido. Así se ralentiza la velocidad del cobot para que la presencia humana a su alrededor sea segura.
Preguntas frecuentes
El robot de picking puede manipular una gran diversidad de productos, de distintas formas, superficies, materiales y dimensiones. Desde cajas y bolsas hasta referencias sueltas, envases rígidos o flexibles. Los productos a manipular determinarán el tipo de garra de vacío que utilizará el dispositivo de agarre.
La principal limitación asociada a las dimensiones de los productos manipulables la determinan las dimensiones de la caja de pedido: el producto debe caber en su interior sin colisionar con sus bordes. Por otro lado, ninguna de las cotas del producto (largo, ancho, alto) puede ser inferior a los 1,3 cm.
El dispositivo de agarre que actualmente incorpora el robot puede manipular artículos de hasta 3 kg.
El alcance del brazo robótico es de 1.300 mm.
El robot de picking de Mecalux puede transferir productos de forma simultánea de una caja con referencias a 4 cajas de pedido, por lo que es capaz de trabajar a la vez en hasta 4 pedidos distintos.
Sí. Gracias a su diseño es posible robotizar una estación de picking manual mediante la instalación de un robot capaz de transferir productos desde una caja con referencias hasta una caja de pedido.
Mientras que un robot industrial estándar no puede compartir espacio con personas por razones de seguridad, un cobot está diseñado precisamente para poder trabajar entre humanos. Los robots industriales deben aislarse en recintos cerrados. Los cobots, en cambio, no necesitan una barrera física a su alrededor. El robot de picking de Mecalux, por ejemplo, modera su velocidad cuando se acerca un operario y vuelve a acelerar cuando este se aleja. Además, la instalación y programación de un cobot suele ser más rápida que la del robot industrial.
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